Промышленный микроконтроллер. Что такое промышленный контроллер-описание, применение, виды

💖 Нравится? Поделись с друзьями ссылкой

, Новости / от admin

Микроконтроллеры против ПЛК: Есть явный победитель в битве за ваши промышленные приложения.

Мир одноплатных компьютеров и микроконтроллеров предлагает интересные и недорогие возможности для приложений автоматизации , но можно ли доверять этим компонентам в критически важных производственных приложениях, где традиционно используются ПЛК?
Ассортимент микроконтроллеров, появляющихся в мире, стремительно растет и нет признаков сокращения. Эти устройства — в том числе Arduino, BeagleBone, Raspberry Pi и другие-предлагают исключительные возможности. А также могут предложить целые экосистемы аксессуаров, и все это по очень низким ценам.
Bill Dehner, инженер по техническому маркетингу; и Tim Wheeler, технический маркетолог и преподаватель-разработчик в AutomationDirect; написали статью под названием микроконтроллеры против ПЛК: кто из них лидирует на вашем предприятии?, которая вышла в ноябре 2017 в издании Control Engineering. Они обсудили, как вырос интерес к этим продуктам, до такой степени, что некоторые рассматривают возможность использования этих микроконтроллеров для приложений промышленной автоматизации вместо ПЛК. Но разумно ли это?

Это естественный вопрос, но к ответу нужно подходить осторожно, потому что зачастую от такого решения зависит больше, чем может показаться на первый взгляд. Посмотрим ниже и увидим факторы, имеющие отношение к обсуждению.
После быстрого онлайн-обзора мы увидим, что есть около 80 различных плат, включая микроконтроллеры, платы FPGA и одноплатные компьютеры, с широким спектром возможностей. В любом случае, в этом блоге, всех их мы объединим вместе и назовем микроконтроллерами.
Аналогичным образом, даже несмотря на то, что ПЛК имеют широкий спектр возможностей, будем считать ПЛК неким общим и надежным контроллером, таким как AutomationDirect BRX.

Гипотетический пример

В статье рассматривается небольшой автоматизированный процесс, требующий двух-трех датчиков и привода. Система взаимодействует с большей системой управления, и программа должна быть написана для управления процессом. Это простая задача для любого малого ПЛК стоимостью около 200$, но хочется использовать гораздо более дешевый микроконтроллер.
Первым шагом является поиск ввода-вывода — не проблема с ПЛК, но, возможно, проблема для микроконтроллера.

«Некоторые (выходы микроконтроллера) сравнительно легко преобразовать, например, токовая петля 4-20 мА в 0-5 В. Другие являются более трудно преобразовываемыми, например аналоговый выход с использованием широтно-импульсной модуляции (ШИМ), это в целом для микроконтроллеров. Некоторые преобразователи сигналов доступны как стандартные продукты, но они добавляют общей стоимости. Инженер, практикующий в работе полный цикл «сделай сам», может попытаться создать конвертер внутренне, но такое начинание может быть сложным и требует большого времени на разработку.”

ПЛК работают практически с любым промышленным датчиком, и, как правило, не нуждаются в внешнем преобразовании, поскольку они сделаны для подключения к широкому спектру датчиков, приводов и других промышленных компонентов через их I/O. ПЛК легко монтируется, в то время как плата микроконтроллера с контактами и разъемами потребует немного работы.

Операционные системы

Dehner и Wheeler отмечают, что микроконтроллер представляет собой устройство-скелет с базовой операционной системой. «Ведь одноплатный компьютер, продающийся за 40$, не собирается иметь множество встроенных программных процедур. Поэтому пользователю остается кодировать все, кроме самых элементарных возможностей.”
В то время как приложение может быть простым, ПЛК имеет много встроенных возможностей. ПЛК делает события происходящие за кулисами незаметными и не требующими программирования пользователя, в отличие от ситуации когда используется микроконтроллер. У ПЛК есть программные сторожевые таймеры, чтобы следить за исполняемой программой, и аппаратные сторожевые таймеры, которые контролируют модули и устройства ввода-вывода. Эти проверки происходят на каждом цикле сканирования, с сигнализацией об ошибках или предупреждениях при возникновении проблемы.

«Теоретически, любая из этих возможностей может быть добавлена путем программирования микроконтроллера, но пользователю придется либо написать процедуры с нуля, либо найти существующие программные модули для повторного использования. Естественно, они должны быть протестированы и проверены для приложения, и нужно понимать важность такого тестирования, по крайней мере в первый раз. Инженер, пишущий несколько программ для одного контроллера, вероятно, может повторно использовать проверенные блоки кода. Но эти возможности уже включены в операционную систему практически для любого ПЛК.”

ПЛК это надежность производства

ПЛК предназначены для того, чтобы выдержать требования промышленной среды. Оборудование надежное, и оно сделано и испытано для того чтобы выдержать удар и вибрацию, электрический шум, коррозию и широкий диапазон температур. Иначе с микроконтроллерами.

«Микроконтроллеры редко проходят такое обширное тестирование и, как правило, включают только основные требования к конкретным рынкам, таким как оргтехника. Даже эти требования могут не соблюдаться в случае с неизвестным производителем платы. Универсальная плата, возможно, не была протестирована в той же степени, что и фирменная плата, даже если она кажется идентичной.”

Техническая поддержка

Множество промышленного оборудования безостановочно работает декады, поэтому контроллеры должны также функционировать бесперебойно. Как результат пользователям нужна долгосрочная поддержка.

«Производители оригинального оборудования должны смотреть на продукты, которые они используют на своих машинах, и должны быть готовы, когда клиент хочет купить запчасти для системы, установленной в 1990-х годах или даже раньше.
Компании, производящие микроконтроллеры, не могут сохранять эту связь истории. Если вам нужно заменить контроллер для проекта пять лет назад, найти детали, которые вам нужны, может оказаться проблемой.”

Большинство поставщиков ПЛК имеют отличные возможности поддержки, с некоторыми, как например AutomationDirect, предлагается бесплатная техническая поддержка. Однако конечные пользователи микроконтроллеров с открытым исходным кодом часто создают собственные группы технической поддержки. Ответы на вопросы часто можно найти в дискуссионных группах и тематических форумах с потребностями, похожими на ваши. Или нет.

Подведение итогов

«Микроконтроллеры и другие типы плат для разработки являются фантастическими в качестве учебных инструментов и для экспериментов. Они дешевые и делают сложные концепции программирования и автоматизации гораздо проще для изучения.” Если у вас есть время, то это замечательные инструменты.
«С другой стороны, если задача заключается в том, чтобы эффективно, рационально и безопасно функционировать на производстве, то ПЛК обеспечивают широкий спектр возможностей с надежностью, которая испытывалась и использовалась на протяжении десятилетий. Когда завод должен работать и продукция должна быть изготовлена, надежность и безопасность имеют большее значение, чем что-либо другое.”

Теги: , http://xn--d1aba5abeomd1a.xn--p1ai/wp-content/uploads/2017/12/PLCvsMicro01.png 268 480 admin http://xn--d1aba5abeomd1a.xn--p1ai/wp-content/uploads/2016/05/logo-300x94.png admin 2017-12-15 13:39:13 2018-02-22 11:39:32 Микроконтроллеры против ПЛК в промышленности

Промышленное применение микроконтроллеров очень широко. Они включают в себя автоматизацию принятия решений, управление двигателями, создание человек-машинных интерфейсов (HMI), датчики и программируемый логический контроль. Все чаще проектировщики внедряют микроконтроллеры в ранее «неразумные системы», а также быстрое распространение промышленных IoT (интернет вещей) значительно ускоряет процессы внедрения микроконтроллеров. Тем не менее, промышленное применение требует более низкого потребления электрической энергии и более рационального ее использования.

Поэтому производители микроконтроллеров внедряют свои изделия в промышленный и смежные рынки, предлагая при этом высокую производительность и гибкость, но с минимальным потреблением электроэнергии.
Содержание:

Требования к промышленным микроконтроллерам

Как правило, промышленная среда предъявляет повышенные требования к электрооборудованию из-за более жестких условий эксплуатации, таких как возможные электрические помехи и большие скачки токов и напряжений, вызванные работой мощных электродвигателей, компрессоров, сварочного оборудования и других машин. Также могут возникать электростатические и электромагнитные помехи (EMI) и многие другие.

Низкое напряжение питания и геометрические процессы 130 нм (плотность размещения элементов. Достигнут в 2000-2001 годах ведущими компаниями по производству микросхем) или менее, не позволяет обрабатывать перечисленные выше опасности. Для устранения возможных аварийных ситуаций используют специальные внешние схемы защиты, специальные платы, которые располагаются между силовой частью и «землей». Если производители микроконтроллеров хотят покорять современный мировой рынок, им необходимо придерживаться нескольких требований, которые мы рассмотрим ниже.

Малое потребление мощности

Современные системы управления и контроля становятся все более сложными, что повышает требования к осуществлению обработки в отдельных удаленных блоках датчиков. Нужно ли эти данные обрабатывать локально или использовать постоянно растущее количество цифровых протоколов связи? Большинство современных разработчиков включают микроконтроллер в состав датчика измерения, что бы добавить ему дополнительные функции. Современные системы включают в себя мониторы состояния электродвигателей, функции дистанционного измерения жидкостей и газов, управления регулирующими клапанами и так далее.

Многие промышленные узлы датчиков значительно удалены от источников питания, где большой недостаток – это падение напряжения на линии от источника к датчику. Некоторые датчики используют токовую петлю, где потери меньше. Но независимо от типа питания низкое потребление микроконтроллера является обязательным.

Также существуют и системы с питанием от батарей – системы автоматизации зданий, датчики пожарной сигнализации, детекторы движения, электронные замки и термостаты. Также существует множество медицинских устройств, такие как измерители глюкозы в крови, мониторы сердечного ритма и другое оборудование.

Технологии не успевают за постоянно разрастающимися возможностями смарт систем, что повышает необходимость свода к минимуму потребление энергии элементами системы. Микроконтроллер должен потреблять в рабочем режиме минимум электроэнергии и иметь возможность перехода в режим «сна» с минимальным потреблением энергии, а также «просыпаться» по заданному условию (внутренний таймер или внешнее прерывание).

Возможность сохранения данных

Важное примечание о работе батарей: любая батарея рано или поздно разряжается и не может поддерживать отдаваемую мощность на необходимом уровне. Да, если ваш мобильный телефон выключится посреди разговора, это вызовет раздражение, а вот если отключится медицинский аппарат в процессе операции или система сложного производственного цикла – это может привести к очень трагичным последствиям. При питании от сети напряжение может пропасть вследствие большой перегрузки или аварии на линии.

В таких ситуациях очень важно, чтоб микроконтроллер смог просчитать ситуацию отключения и сохранить все важные рабочие данные. Было бы очень хорошо, если бы устройство могло сохранять состояния центрального процессора ЦПУ, счетчика программы, часы, регистры, состояние входов/выходов и так далее, чтобы после повторной работы устройство смогло возобновить свою работу без «холодного» запуска.

Множественные коммуникационные возможности

Когда речь о связи, то в промышленных применениях управляют гаммой. При этом в проводной связи существуют практически все виды, начиная от классической токовой петли 4 – 20 мА и RC-232 и заканчивая Ethernet, USB, LVDS, CAN и многими другими видами протоколов обмена. По мере набора IoT популярности начали появляться беспроводные протоколы связи и смешанные протоколы, например, Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee. Говоря простым языком – вероятность того что данная отрасль осядет на каком-то одном протоколе обмена данными равна нулю, поэтому современные микроконтроллеры должны вмещать в себе целый ряд вариантов связи.

Безопасность

Последняя версия интернет протокола IPv6 имеет 128-битное адресное поле, которое предает ему теоретический максимум в 3,4х10 38 адресов. Это больше чем песчинок в мире! С таким огромнейшим количеством устройств, потенциально открытых для внешнего мира, становится актуальным вопрос безопасности. Многие существующие решения основаны на использовании открытого программного обеспечения, такого как OpenSSL, однако результаты данного использования далеко не лучшие.

Несколько ужасных историй все же имели место. В 2015 году исследователи вооружившись ноутбуком и мобильным телефоном взломали Jeep Cherokee с помощью беспроводного интернет подключения. Им даже удалось отключить тормоза! Естественно этот недостаток был устранен разработчиками, однако опасность остается. Возможность взлома современных систем подключенных к сети Интернет держит экспертов IoT в напряжении, ведь если смогли взломать автомобиль, то могут взломать и систему целого завода или фабрики, а это уже куда опасней. Помните Stuxnet?

Ключевым требованием к современным промышленным микроконтроллерам являются надежные программные и аппаратные функции безопасности, такие как шифрование AES.

Масштабируемый набор основных опций

Продукт, который пытается удовлетворить всех пользователей, в итоге не удовлетворит никого.

Некоторые промышленные приложения приоритетом для себя ставят низкое энергопотребление. Например, беспроводная система мониторинга для регистрации температуры в системе заморозки продуктов, или система накладного датчика для собирания физиологических данных. Данная система проводит большую часть своего рабочего времени в спящем режиме и периодически «просыпается» для выполнения нескольких простых задач.

Крупномасштабный промышленный проект будет сочетать микроконтроллеры с различными комбинациями производительности и потребляемыми мощностями. Чтобы ускорить обработку и ускорить время выхода на рынок, он должен легко портировать код приложения между ядрами, в зависимости от функциональных задач.

Гибкий набор периферийных устройств

Учитывая огромнейшие объемы промышленного контроля, обработки и измерения, любое промышленное семейство микроконтроллеров должно обладать минимальным набором периферийных устройств. Некоторые из «минимального набора»:

  • Среднее разрешение (10-, 12-, 14-бит) аналогово-цифровых преобразователей АЦП работающих со скоростью до 1МВыборок/с;
  • (24-разрядная версия) с высоким разрешением для более низких скоростей высокоточных приложений;
  • Несколько вариантов последовательной связи, особенно I2C, SPI и UART, но желательно и USB;
  • Функции безопасности: защита IP, аппаратный ускоритель Advanced Encryption Standard (AES);
  • Встроенные LDO и DC-DC преобразователи;
  • Специализированные периферийные устройства для выполнения общих задач, например, модуль сенсорного емкостного выключателя, драйвер ЖК панели, усилитель трансимпедансный и так далее.

Мощные инструменты для разработки

Новые проекты становятся все более сложными и требуют улучшения и ускорения процессов разработки. Для того, чтобы не отставать от современных тенденций, любое семейство промышленных микроконтроллеров должно обладать полной поддержкой на всех этапах разработки и эксплуатации, которая включает в себя программное обеспечение, средства и инструменты для разработки.

Экосистема программного обеспечения должна включать в себя GUI IDE, операционную (RTOS), отладчик, примеры написания кода, инструменты генерации кода, периферийные настройки, библиотеки дайверов и API. Также должна быть поддержка процесса проектирования, желательно с онлайн доступом к заводским экспертам, а также к онлайн чату пользователей, где возможен обмен советами и рекомендациями.

Семейство маломощных промышленных микроконтроллеров MSP43x

Некоторые производители разработали решения для удовлетворения спроса растущего рынка. Одним из ярких примеров таких производителей является Texas Instruments с его семейством MSP43x, которое предлагает отличное сочетание высокой производительности и низкого энергопотребления.

Более 500 устройств входит в линейку MSP43x, включая даже MSP430 с сверхнизким уровнем энергопотребления, основанного на 16-битном RISC ядре и MSP432, способного сочетать в себе высокий уровень производительности со сверхнизким энергопотреблением. Эти устройства имеют 32-битное ARM Cortex-M4F ядро с плавающей запятой и с флэш-памятью до 256 Кбайт.

MSP430FRxx это семейство из 100 устройств использующих сегнетоэлектрическую память с произвольным доступом (FRAM) для уникальных возможностей производительности. FRAM, известная также как FeRAM или F-RAM, сочетает в себе функции флэш и SRAM технологий. Она энергонезависима с быстрой записью и низким энергопотреблением, выносливость записи 10 15 циклов, улучшенный код и безопасность данных сравнительно с флэш или EEPROM, а также повышенную устойчивость к радиации и электромагнитным излучениям.

Семейство MSP43x поддерживает множество промышленных и других приложений с низким энергопотреблением, включая сетевую инфраструктуру, процессы контроля, тестирование и измерение, применение в системах домашней автоматизации, медицинском и фитнесс оборудовании, персональных электронных устройствах, а также во многих других.

Пример сверхнизкого энергопотребления: девятиосные датчики объединенные с помощью MSP430F5528

При исследовании и измерении в приложениях все большее количество датчиков «сливаются» в единую систему и используют общее программное и аппаратное обеспечение для объединения данных с нескольких устройств. Сливание данных корректирует отдельные недостатки датчиков и повышает производительность при определении положения или ориентации в пространстве.

Схема выше показывает блок-схему курсовертикали (AHRS) которая использует MSP430F5528 с низким энергопотреблением, а также магнитометр, гироскоп и акселерометр по всем трем осям. MSP430F5528 оптимизирует и расширяет жизненный цикл батареи портативного измеряющего устройства, содержащего 16-битное RISC ядро, аппаратный умножитель, 12-битный АЦП и несколько последовательных модулей включающих USB.

Программное обеспечение использует алгоритм косинусно-матричного управления (direction-cosine-matrix (DCM)), который принимает калиброванные показания датчиков, вычисляет их ориентацию в пространстве и выводит значения в виде высоты, крена, отклонения от курса, называемые углами Эйлера.

В случае необходимости MSP430F5xx может взаимодействовать с датчиками движения через последовательный I 2 C протокол. Это может приносить пользу всей системе, так как основной микроконтроллер освобождается от обработки информации с датчика. Он может оставаться в режиме ожидания, снижая тем самым энергопотребление, или задействовать освободившиеся ресурсы для решения других задач, повысив, таким образом, производительность системы.

Пример высокоэффективного приложения: BPSK модем использующий MSP432P401R

Двоичная фазовая манипуляция (BPSK) представляет собой цифровую схему модуляции, которая передает информацию путем изменения фазы опорного сигнала. Типичным применением будет оптическая система связи, которая использует BPSK модем для обеспечения дополнительного канала связи сигналов с низкой скоростью передачи данных.

BPSK использует два различных сигнала для представления двоичных цифровых данных в двух разных фазах модуляции. Носителем одной фазы будет бит 0, в то время как смещенная на 180 0 фаза будет представлять собой бит 1. Такая передача данных показана ниже:

MSP432P401R образует основу конструкции. В дополнение к 32-разрядному ARM Cortex-M4 ядру, это устройство имеет 14-бит, 1-Mвыборок / с АЦП и CMSIS цифровой обработки сигналов (DSP) библиотеки, что позволяет ему эффективно обрабатывать сложные функции цифровой обработки сигналов.

Ниже показаны передатчик (модулятор) и приемник (демодулятор):

Реализация включает в себя BPSK модуляцию и демодуляцию, прямую коррекцию ошибок, коррекцию ошибок для улучшения BER и цифровое формирование сигнала. BPSK включает необязательную конечно-импульсную характеристику (FIR) фильтра нижних частот для улучшения отношения сигнал-шум (SNR) до демодуляции.

Характеристики модулятора BPSK:

  • несущая частота 125 кГц;
  • битовая скорость до 125 кбит/с;
  • Полный пакет или кадр до 600 байт;
  • x4 передискретизации носителя на 125 кГц (т.е. частота дискретизации 500 Квыборок/с)

Выводы

Микроконтроллеры для промышленного использования должны иметь сочетание высокой производительности, низкого энергопотребления, гибкого набора функций, а также мощную экосистему разработки программного обеспечения.

Среди разнообразных отраслей отечественной промышленности наиболее востребована сфера промышленной автоматики. Практически любой вид производства требует огромного количества компонентов, позволяющих автоматизировать те или иные производственные процессы. В конечном итоге каждое производственное предприятие заинтересовано в том, чтобы процесс управления технологическими процессами осуществлялся оперативно и автоматически.

Сердцем любой автоматической системы управления (АСУ) служит промышленный контроллер.

Историческая справка
Первый промышленный контроллер появился в 1969 году в США. Его создание инициировала автомобильная корпорация General Motors Company, а разработала компания Bedford Associates.

В те годы АСУ строились на жесткой логике (аппаратное программирование), что делало невозможным процесс их перенастройки.

Поэтому каждая технологическая линия требовала наличия индивидуальной АСУ. Затем в архитектуре АСУ стали использовать устройства, алгоритм которых можно было менять с помощью схем соединений реле.

Такие устройства получили название «промышленные логические контроллеры» (ПЛК). Однако АСУ, реализованные с использованием электромагнитных реле, отличались сложностью и большими размерами. Для размещения и технического обслуживания одной системы требовалось отдельное помещение.

Разработанный инженерами компании Bedford Associates (США) микропроцессорный ПЛК позволил использовать информационные технологии в процессах автоматизации производственных процессов, сведя при этом человеческий фактор к минимуму.

Современный промышленный контроллер

В общем виде ПЛК представляет собой микропроцессорное устройство, с помощью которого осуществляется коммутация подключенных сигнальных проводов. Необходимые комбинации их подключения задаются программой управления на экране компьютера и затем заносятся в память контроллера.

Программирование осуществляется как на классических алгоритмических языках, так и на языках, оговоренных стандартов МЭК 61131-3. Таким образом на предприятиях появилась возможность реализации различных АСУ, используя одно микропроцессорное устройство.

Со временем разработчики систем промышленной автоматики перешли на элементную базу, совместимую с компьютерами IBM (ПК). Существует два направления в развитии аппаратных средств ПК-совместимых с ПЛК, в которых максимально сохраняется архитектура и конструктивные решения:

  1. ПЛК — с одновременной заменой его процессорного модуля на ПК-совместимый модуль с открытым программным обеспечением (серия контроллеров ADAM5000).
  2. IBM PC — в малогабаритных встраиваемых системах (модульные контроллеры стандартов РС104 и micro PC).

Поэтому современные ПЛК — это ПК-совместимый модульный контроллер, предназначенный для решения задач локального управления. Их развитие в конечном итоге должно привести к:

  • уменьшению габаритных размеров;
  • расширению функциональных возможностей;
  • использованию единого языка программирования (МЭК 61131-3) и идеологии «открытые системы».

Принцип действия и область применения ПЛК

Любой вид ПЛК представляет собой электронное устройство, предназначенное для исполнения алгоритмов управления. Принцип действия всех ПЛК одинаков — сбор и обработка данных и выдача управляющих воздействий на исполнительные механизмы.

В промышленности ПЛК применяются очень широко. Этим и объясняется существование большого количества их разновидностей, среди которых можно выделить контроллеры:

  1. Общепромышленные (универсальные).
  2. Коммуникационные.
  3. Предназначенные для управления позиционированием и перемещением, в том числе роботами.
  4. С обратной связью (ПИД-регуляторы).

Классификация ПЛК

Существует большое количество параметров, по которым классифицируют ПЛК.

  1. Конструктивное исполнение:

  • моноблочные;
  • модульные;
  • распределенные;
  • универсальные.
  1. Количество каналов «ввод-вывод»:

  • нано-ПЛК, с числом каналов менее 16;
  • микро-ПЛК (16…100 каналов);
  • средние (100…500 каналов);
  • большие, с числом каналов более 500.
  1. Способы программирования.

ПЛК могут программироваться с:

  • лицевой панели устройства;
  • помощью переносного программатора;
  • использованием компьютера.
  1. Виды монтажа.

  • стоечный;
  • настенный;
  • панельный (устанавливаются на дверку шкафа или специальную панель);
  • на DIN-рейке (установка внутри шкафа).

Пишите комментарии,дополнения к статье, может я что-то пропустил. Загляните на , буду рад если вы найдете на моем еще что-нибудь полезное.

Микроконтроллеры и одноплатные компьютеры предлагают разработчикам различные возможности для приложений автоматизации, в первую очередь заключающиеся в гибкости настройки и дешевизне решения. Но можно ли доверять данным элементам в условиях промышленной среды при использовании в оборудовании, бесперебойное функционирование которого критически важно?



Ассортимент микроконтроллеров и мини-ПК, появившихся в мире энтузиастов, быстро расширяется, без каких-либо причин ослабления. Эти компоненты, в том числе Arduino, и Raspberry Pi, предлагают необычные возможности, в том числе обширную экосистему, включающую интегрированную среду разработки, поддержку и аксессуары, при этом все очень дешево. Некоторые из инженеров в некоторых случаях предполагают возможность применения таких микроконтроллеров в устройствах промышленной автоматизации вместо программируемых логических контроллеров (ПЛК). Но разве это мудро?


Хороший вопрос, но не нужно спешить с ответом, поскольку зачастую есть решение, которое может быть очевидным с первого взгляда. Давайте посмотрим ниже поверхности и рассмотрим факторы, имеющие отношение к обсуждению. С помощью беглого обзора мы увидим, что сегодня на рынке доступно около восьмидесяти различных плат, в том числе платы с микроконтроллерами, платы с ПЛИС FPGA и мини-ПК с широким спектром возможностей. В этом материале все они будут условно называться микроконтроллерами. Аналогичным образом, несмотря на то, что ПЛК обладают широким спектром возможностей, в этом материале предполагается ПЛК с хорошо продуманным и надежным контроллером.


Рассмотрим небольшой промышленный процесс, требующий двух или трех датчиков и исполнительного механизма. Система связывается с более крупной системой управления, и для управления процессом необходимо написать программу. Это несложная задача для всякого небольшого ПЛК ценой примерно 200 долларов, но заманчиво задействовать значительно более дешевый микроконтроллер. При разработке сначала выполняется поиск периферии ввода-вывода, здесь нет никаких проблем с ПЛК, но, вероятно, это проблема для микроконтроллера.


Некоторые микроконтроллерные выходы относительно легко конвертируются, например, в интерфейс токовой петли 4-20 мА. Другие несколько сложнее преобразовать, например, аналоговый выход с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Определенное количество преобразователей сигналов доступно в качестве стандартных продуктов, но они увеличивают общую стоимость. Инженер, настаивающий на полном самостоятельном производстве, может попробовать сделать преобразователь сам, но такое обязательство может быть непростым и потребует немалого времени на разработку.



ПЛК работают, можно сказать, с любым промышленным датчиком и в основном не требуют внешнего преобразования, поскольку они предназначены для подключения к огромному многообразию датчиков, исполнительных механизмов и прочих промышленных элементов посредством модулей ввода/вывода. ПЛК также легко монтируется, а плата микроконтроллера с контактами и разъемами требует некоторой работы по монтажу и согласованию.


Микроконтроллер – это «голое» устройство без операционной системы или с какой-либо простой операционной системой, которую нужно настраивать под конкретные нужды. В конце концов, одноплатный компьютер, продающий за $40 и имеющий Linux, вряд ли будет иметь много возможностей для встраиваемого программного обеспечения, поэтому пользователю остаётся кодировать все, кроме самых основных возможностей.


С другой стороны, хотя даже если приложение будет простым, ПЛК имеет множество встроенных возможностей, чтобы сделать многое «за кулисами», без использования специального программирования. ПЛК имеют программные сторожевые таймеры, чтобы следить за исполняемой программой и аппаратными устройствами. Эти проверки происходят при каждом сканировании с ошибками или предупреждениями, если возникает проблема.



В принципе, каждая из этих возможностей может быть внесена в микроконтроллер посредством программирования, но пользователь должен будет либо написать подпрограммы с нуля, либо найти уже имеющиеся программные блоки и библиотеки для повторного использования. Естественно, их необходимо проверить в условиях целевого приложения. Инженер, пишущий несколько программ для одного и того же контроллера, может повторно задействовать уже испытанные куски кода, но такие возможности имеются в операционной системе практически каждого ПЛК.


Помимо этого, ПЛК спроектированы так, чтобы выдерживать требования промышленной среды. ПЛК представляет собой прочный аппарат, он изготовлен и протестирован, чтобы выдерживать удар и вибрацию, электрический шум, коррозию и широкий диапазон температур. Зачастую такими преимуществами микроконтроллеры не обладают. Для микроконтроллеров редко проводят такую подробную и доскональную проверку, и обычно эти устройства будут включать лишь главные требования к определенным рынкам, такие как, например, управление бытовой техникой.


Также стоит сказать, что многие промышленные механизмы и оборудование работают в течение десятилетий, поэтому контроллеры также обязаны работать очень долго. В связи с этим пользователям необходима долгосрочная поддержка. Оригинальные производители оборудования обязаны в долгосрочной перспективе рассчитывать на продукты, которые они применяют в своих устройствах, и должны быть готовы, когда клиент желает приобрести запасные части для системы, внедренной двадцать лет назад или раньше. Компании, занимающиеся микроконтроллерами, бывает, не в состоянии обеспечить такую долгую жизнь своего продукта. Большинство производителей ПЛК предоставляют качественную поддержку, некоторые при этом даже предлагают бесплатную техническую поддержку. Впрочем, следует отметить, что пользователи микроконтроллеров часто формируют собственные группы технической поддержки, ответы на многие вопросы зачастую встречаются в дискуссионных группах и форумах с потребностями, аналогичными вашим собственным.



Таким образом, микроконтроллеры и различные типы отладочных плат являются скорее инструментами для обучения, экспериментирования и прототипирования. Они дешевы и значительно упрощают обучение сложным концепциям программирования и автоматизации. Но в то же время, если задача состоит в том, чтобы производство эффективно работало, причем безопасно и без сбоев, ПЛК предоставляют широкий спектр возможностей с надежностью, которая была проверена и применялась на протяжении очень долгого времени. Когда фабрика должна работать бесперебойно, и продукты должны быть изготовлены качественно и без промедления на производственных линиях, надежность и безопасность важнее всего.



.
   Если Вы хотите, чтобы интересные и полезные материалы выходили чаще, и было меньше рекламы,
   Вы можее поддержать наш проект, пожертвовав любую сумму на его развитие.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно – ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня...


Поделитесь работой в социальных сетях

Если эта работа Вам не подошла внизу страницы есть список похожих работ. Так же Вы можете воспользоваться кнопкой поиск


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Бийский технологический институт (филиал)

Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова»

Кафедра "Методов и средств измерений и автоматизации"

Реферат

на тему: «Программируемые логические микроконтроллеры. Назначение, область применения.

выполнил

студент гр. ПС–24 _____________________ Р.А.Титов

Подпись, и.о. фамилия

проверил

преподаватель каф. МСИА ___________________ Д.С. Абраменко

подпись, и.о. фамилия

Бийск 2014

Введение

1. Понятие программируемого логического контроллера 5

2. Назначение и применение контроллеров 7

3. Сравнительный анализ рыночных моделей 10

4. Программирование ПЛК 16

Заключение 20

Список использованных источников 21

ВВЕДЕНИЕ уемый

Слово "контроллер" произошло от английского " control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60 – х и 70 – х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК ), и этот термин сохранился до настоящего времени.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно – ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем – специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131–3 [ Bertocco ], который позже был переименован в МЭК 61131-3 [ IEC ].

Широкое применение средств автоматизации производственных процессов, напрямую влияющее на сокращение издержек и повышение качества продукции, становится главным фактором развития российского промышленного производства. Лучшее доказательство этому – растущее влияние на мировом рынке российских металлургов, нефтяников, предприятий оборонного комплекса. Инвестируя в автоматизацию, модернизацию и развитие производства, сегодня именно эти отрасли становятся локомотивом всей отечественной промышленности.

Современное предприятие наряду с полностью автоматизированными или роботизированными линиями включает в себя и отдельные полуавтономные участки – системы блокировки и аварийной защиты, системы подачи воды и воздуха, очистные сооружения, погрузочно – разгрузочные и складские терминалы и т.п. Функции автоматизированного управления для них выполняют программно – технические комплексы (ПТК). Они строятся с использованием аппаратно – программных средств, к которым относятся средства измерения и контроля и исполнительные механизмы, объединенные в промышленные сети и управляемые промышленными компьютерами с помощью специализированного ПО. При этом, в отличие от компьютерных сетей, центральным звеном ПТК является не главный процессор, а программируемые логические контроллеры, объединенные в сеть.

Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) объединяют различные объекты и устройства, локальные и удаленные, в единый комплекс и позволяют контролировать и программировать их работу как в целом, так и по отдельности. Этим обеспечивается максимальная эффективность и безопасность производства, возможность оперативной наладки и переналадки, строгий учет и планирование показателей операционной деятельности, оптимизация бизнес – процессов .


  1. Понятие программируемого логического контроллера

Программируемый логический контроллер (сокращенно, ПЛК) – электронный компонент, применяемый в современных системах автоматизации. Программируемые логические контроллеры используются главным образом при автоматизации промышленных и производственных процессов. ПЛК различных типов также применяются для организации автоматизированного управления системами вентиляции и кондиционирования, для поддержания заданного температурного режима в помещении и т.д. Применение логических контроллеров позволяет создать практически полностью автономную систему управления, осуществляющую свою деятельность с учетом свойств, характеристик и состояния контролируемого объекта. Участие оператора сводится к общему наблюдению за процессом управления и, при необходимости – изменению заданной программы работы.

Контроллеры ПЛК относятся к категории устройств реального времени и обладают целым рядом существенных отличий от оборудования со сходными назначением и архитектурой. В частности, главным отличием программируемых логических контроллеров от обычных компьютеров является развитая система обработки входящих и исходящих сигналов исполнительных механизмов и различных датчиков; главным отличием от встраиваемых систем управления – схема монтажа, отдельного от объекта управления.

Первые логические контроллеры представляли собой достаточно крупногабаритные системы, состоящие из соединенных между собой контактов и реле. Схема функционирования этих устройств задавалась еще на стадии проектирования и впоследствии не могла быть изменена.

Контроллеры, программируемые с помощью особого языка Ladder Logic Diagram («лестничной логики»), стали следующим поколением и заменили собой устройства с жестко заданной логикой. Внутренняя физическая коммутация (то есть, контакты и реле) была заменена в них виртуальной и представляла собой программу, исполняемую микроконтроллером устройства. Современной разновидностью контроллеров, программируемых после проектирования и сборки, являются так называемые свободно программируемые контроллеры. Для изменения рабочих параметров, диагностики и обслуживания этих устройств используются специальные устройства – программаторы, или ПК, оснащенные соответствующими интерфейсами для подключения и программным обеспечением. Кроме того, для управления свободно программируемыми контроллерами применяются различные системы человеко-машинного интерфейса, в частности – операторские панели. Важнейшими элементами комплексов автоматизированного управления являются также датчики и исполнительные устройства, подсоединяемые к ПЛК централизованно или по методу распределенной периферии.

Для программирования ПЛК контроллеров был разработан ряд стандартизированных языков, описанных в международном стандарте МЭК 61131 .

2. Назначение и применение контроллеров

Программируемые логические контроллеры (ПЛК), являются широко распространенными средствами автоматизации в составе локальных и распределенных систем контроля и управления.

Термином ПЛК обозначают устройства, осуществляющие преобразование, обработку, хранение информации и выработку команд управления или управляющих регулирующих воздействий, реализованные на базе микропроцессорной техники и являющиеся, по сути, специализированными управляющими вычислительными комплексами для работы в локальных и распределенных системах управления в реальном масштабе времени.

Программируемые логические контроллеры предназначены для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в энергетике, на транспорте, в т.ч. железнодорожном, в различных областях промышленности, жилищно – коммунального и сельского хозяйства (рисунок 1).

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) в основном ориентированы на реализацию логических функций, а не арифметических операций в реальном масштабе времени и используются вместо релейных схем управления, т. е. для управления полупроводниковыми схемами электроавтоматических устройств технологических объектов.

ПЛК реализуют всевозможные функции командоаппаратов и микроконтроллеров и создаются на базе микро – ЭВМ. Данные микро – ЭВМ можно рассматривать как универсальную программно – настраиваемую модель цифрового управляющего автомата. Возможность применения ПЛК в качестве универсального локального устройства управления всевозможными технологическими процессами достигается путем внесения в ПЛК программы, определяющей алгоритм работы конкретного объекта управления без изменения его электрической структуры .

Таким образом, ориентация ПЛК, как устройства общего назначения, в какой – либо области применения, достигается благодаря соответствующему программированию.

ПЛК может представлять собой либо целый, неделимый продукт, поставляемый одним производителем, либо несколько продуктов – составных частей, поставляемых одним или разными производителями.

По функциональному назначению в ПЛК можно выделить следующие основные части:

а) процессор, осуществляющий прием, обработку и выдачу информации,

б) устройство сопряжения процессора с объектом (УСО),

в) устройство сопряжения процессора с человеком – оператором,

г) программное обеспечение (ПО)(рисунок 2).

Рисунок 2 – Архитектура ПЛК

Требования, предъявляемые к ПЛК, разнообразны, так как ПЛК используются для всевозможных видов деятельности (рабочими, технологами, инженерами) .

Рисунок 1 – Возможные схемы работы контроллеров в промышленности

  1. Сравнительный анализ рыночных моделей

На данный момент существует много фирм, производящие ПЛК. Однако наличие различных ПЛК ставит следующий вопрос: как выбрать из этого обилия необходимый контроллер? Большинству потребителей требуется не превосходство одной какой-то характеристики, а некая интегральная оценка, позволяющая сравнить ПЛК по совокупности характеристик и свойств. А это уже отдельная проблема. Так при маркетинге выяснилось, что многие фирмы не приводят данные по надежности (MTBF и MTTR). Однако там, где эти параметры есть, разброс идет на порядки.

Один из самых важных параметров ПЛК быстродействие в каталогах фирм указывается в совершенно разных вариантах. Могут фигурировать время выполнения бинарных команд, время опроса 1К дискретных входов, время выполнения смешанных команд и т.д.

Спектр контроллеров, предлагаемых сегодня, чрезвычайно широк. Все они построены по магистрально – модульному принципу, монтируются на панель или DIN–рейку, работают от напряжения +24 В, поддерживают протоколы обмена Fieldbus, имеют широкий набор модулей:

  • модули дискретных входов / выходов;
  • коммуникационные модули;
  • модули аналогового ввода / вывода;
  • модули терморегуляторов;
  • модули позиционирования;
  • модули ПИД – регулятора;
  • модули контроля движения.

Контроллеры имеют равные функциональные возможности, близкие технические и эксплуатационные характеристики и даже почти одинаковые размеры. В такой ситуации необходимо определить критерии оценки и выбора ПЛК, удовлетворяющего поставленной задаче.

Учитывая специфику устройств, критерии оценки можно разделить на три группы:

  • технические характеристики;
  • эксплуатационные характеристики;
  • потребительские свойства.

Кроме того, необходимо разделить характеристики на прямые (для которых положительным результатом является её увеличение) и обратные (для которых положительным результатом является её уменьшение).

Так как характеристики между собой конфликтны, т.е. улучшение одной характеристики почти всегда приводит к ухудшению другой, необходимо для каждой характеристики определить весовой коэффициент, учитывающий степень влияния данной характеристики на полезность устройства.

Ниже приведены несколько компаний, производящих ПЛК.

Advantech. Контроллеры и модули ввода / вывода

Тайваньская компания Advantech предлагает производит широкую линейку контроллеров и модулей ввода / вывода. Многофункциональные PC–совместимые устройства этой компании имеют широкие возможности и могут быть использованы как для простых задач автоматизации, так и для высокоответственных приложений с высоким быстродействием.

Рисунок – Внешний вид контроллеров Advantech Launches its BAS –3000 Series

Существуют две основные серии контроллеров Advantech – это APAX –5000 и ADAM – 5000. APAX – 5000 с открытой архитектурой, позволяющей использовать различные приложения и имеет высокоскоростной вычислительный процессор (APAX5570XPE/5571XPE), обеспечивая при этом гибкие функции ввода / вывода, повышающие масштабируемость системы. ADAM – 5000 оснащены широким набором интерфейсов для связи, обеспечивающих гибкость коммуникационных соединений.

ICP DAS

Рисунок – Внешний вид контролеров WinCon, uPAC, XPAC

Компания ICP DAS выпускает ПЛК и модули ввода-вывода широко известных в России серий I – 7000, I – 8000, uPAC, WinCon, WinPAC, XPAC, iPAC и т.д.

Возможность применения более дешевых, отработанных и быстро развивающихся открытых архитектур на базе РС – совместимой платформы позволяет широко использовать изделия компании ICP DAS для задач, где раньше применялись только обычные PLC.

Достоинствами контроллеров ICP DAS являются:

  • невысокая цена PLC;
  • использование открытых протоколов;
  • простота программирования и доступность широкого спектра программного обеспечения;
  • простота интеграции с системами управления более высокого уровня.

Контроллеры ОВЕН (ПЛК ОВЕН)

Компания ОВЕН уже более 15 лет производит широкий ряд приборов первичной автоматики. Компания ОВЕН в 2005 году начала разработку управляющих контроллеров для широкого применения. В них использовалась современная элементная база и с самого начала закладывались мощные аппаратные ресурсы и широкие программные возможности.

Рисунок – Внешний вид ПЛК ОВЕН

Для их программирования используется среда CoDeSys, разработанной немецкой компанией 3S-Software. Кроме того, контроллеры ОВЕН могут программироваться с помощью интегрированной SCADA и SoftLOGIC системы MasterSCADA .

Контроллеры Сегнетикс

Российская компания «Сегнетикс» (Segnetics) производит три линейки контроллеров. Первая линейка – SMH2010 – универсальные панельные контроллеры для автоматизации широкого спектра объектов в области ЖКХ, автоматизации зданий и промышленности. Вторая линейка предназначена для автоматизации систем вентиляции – Pixel.

Рисунок – Внешний вид ПЛК Сегнетикс

Третья линейка – SMH 2G – второе поколение панельных ПЛК, предназначенных для автоматизации инженерных систем зданий и технологических процессов в промышленности .

  1. Программирование ПЛК

Использование ПЛК характеризуется:

а) наглядное описание автоматизируемых технологических процессов и дальнейшая отладка в терминах исходного описания;

б) мобильность – способность к переносу на различные аппаратные и операционные платформы, эффективное исполнение программы в реальном времени;

в) наглядность описания определяется характером объекта и следующими задачами по управлению объектом:

1) задачи параллельной обработки большого числа логических контуров (сотен и тысяч) с обработкой исполнительных действий при наступлении тех или иных событий. В основе логического контура лежит проверка истинности логической функции от нескольких переменных, а событие равнозначно истинности этой функции. Задачи такого рода характерны, например, для таких технологических объектов, как электростанции, химические производства и производства по переработке нефти. Задача адекватно и наглядно описывается системой булевых уравнений. Все языки стандарта, за исключением SFC, хорошо подходят для описания подобных задач, поскольку они или содержат в себе средство представления булевых функций (языки IL, ST), или являются графической формой их отображения (языки LD, FBD).

2) задачи управления процессом, проходящим в своем развитии через ряд состояний (шагов, стадий). Переход от одного состояния к другому происходит по событиям, формируемым по сигналам датчиков процесса. Такие задачи управления возникают, например, при управлении транспортно-складскими системами, агрегатными станками, робототехническими комплексами, характерны они и для объектов, перечисленных в п. 1, в частности, при пуске и останове турбины и др. Задачи данного типа наиболее наглядно представляются автоматными моделями. В стандарте такая модель строится с использованием языка SFC (разметка состоянии, логика управления) и любого другого языка (описание действии, связанных с состоянием, и событий, предписывающих смену состояний). Заметим, что подобные задачи могут быть полностью представлены с помощью других языков стандарта, например языка FBD с использованием элементов памяти – триггеров, но в этом случае автоматная модель будет выражена неявно.

3) задачи автоматического регулирования (ПИД – законы, нечеткое управление и т.д.) встречаются практически везде. Здесь как правило, используются библиотеки заранее разработанных компонентов – графических блоков для языков LD и FBD и подпрограмм для языков ST и PL.

4) задачи управления распределенными технологическими объектами, оптимизационные, а также задачи, связанные с интеллектуальным анализом данных. Задачи такого типа решаются в сложных технологических объектах типа химических производств. Здесь в качестве средств адекватного описания могут использоваться языки ST, универсальные типа С, С++, Паскаль, сценарные типа Visual Basic, объектно-ориентированные типа Java.

Мобильность языков, т.е. способность к переносу на различные аппаратные и операционные платформы, может поддерживаться для языков стандарта в случае использования пакета от одного разработчика. Это связано с невозможностью сосуществования в одной разработке программ на одинаковых языках от разных поставщиков, так как требования стандарта IЕС 61131 – 3 носят рекомендательный характер, а значит, приводят к различиям в реализации языков у разных производителей.

Эффективное исполнение в РВ дает ответ, насколько быстро сможет отреагировать система управления (ПЛК) на происшедшее событие. Обычно используется понятие «временной цикл», т.е. заранее задаваемый интервал времени, например, в диапазона 10…300 мс, в течение которого ПЛК сможет гарантированно отреагировать на входное воздействие. Для обеспечения более быстрой реакции служат так называемые инициативные сигналы, которые обрабатываются по прерыванию (от десятков до сотен микросекунд).

Для широкого круга приложений задача обеспечения требуемого временного цикла решается достаточно легко благодаря высокому быстродействию процессоров, используемых в ПЛК. Haпример, в контроллерах Modicon применяются процессоры компании Intel от Intel 286 до Pentium. Тем не менее здесь есть одна проблема: неэффективное использование процессора при управление объектами, в которых осуществляется в основном обработка логической информации, при которой используется только один разряд из 32. Если найти решение этой проблемы, то по крайней мере можно будет понизить класс применяемого процессора, что выгодно по экономическим соображениям.

Согласно требованиям стандарта, не предопределенные объекты должны иметь имя и тип, объявленные программистом, предопределенные объекты распределяются на три зоны: зону памяти (%М), зону входов (%1) и зону выходов (%Q). Объектами могут быть: биты (X), байты (В), слова (W), двойные слова (D), «длинные» слова (L) – 64 бита

Ограничения стандарта:

а) не фиксируется имя задач;

б) размер графического редактора оставляется на выбор пользователя;

в) нет минимального количества функций, готовых к реализации, но

если используется имя по стандарту (функциональный блок и т.п.), то

оно должно соответствовать стандарту;

г) сервисные утилиты и средства разработки и отладки приложения

(редакторы, языки, документирование и т.п.) не определены;

д) нет точных правил выполнения программы (например, для

функциональных блоков);

е) не описана конвертируемость языков.

Сертификат IЕС 61131 – 3 на сегодня не существует, нет определенного «класса соответствия». Каждый разработчик, объявивший свое соответствие норме, должен представить документацию таблиц соответствия, а также список дополнительных расширений.

Преимущества стандарта для конечных пользователей состоят в том, что уменьшается стоимость обучения, пользовательские приложения однородны, структура программ идентична, используются предопределенные объекты и т.п. Разнообразие стандартных языков позволяет каждую функцию приложения запрограммировать наиболее подходящим для данной задачи языком.

Следование стандарту позволяет разработчикам ПЛК обеспечить соответствие разработки техническим требованиям, предъявляемым потребителями, и даже ввести дополнительные функции, что не могут сделать мелкие поставщики ПО .

Заключение

Первое и главное преимущество ПЛК, обусловившее их широкое распространении, заключается в том, что одно компактное электронное устройство может заменить десятки и сотни электромеханических реле.

Второе преимущество в том, что функции логических контроллеров реализуются не аппаратно, а программно, что позволяет постоянно адаптировать их к работе в новых условиях с минимальными усилиями и затратами.

Применение ПЛК обеспечивает высокую надёжность, простое тиражирование и обслуживание систем управления, ускоряет монтаж и наладку оборудования, обеспечивает возможность быстрого обновления алгоритмов управления (в том числе и на работающем оборудовании) .


Список использованных источников

1. И.Г. Минаев, В.В. Самойленко «Программируемые логические контроллеры. Практическое руководство для начинающего инженера». – Москва.: «Аргус», 2009.

2. И.В. Петров «Программируемые логические контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного программирования». – М.: «Солон–Пресс», 2004.

3. Энциклопедия [Электронный ресурс]. – Форма доступа – http :// wikipedia .

4. Овен [Электронный ресурс]. – Форма доступа – http://www.owen.ru.

5. Техническая коллекция Schneider Electric . Выпуск №16. «Системы автоматического управления на основе программируемых логических контроллеров». – «Schneider Electric Publisher», 2008.

6. Segnetics [Электронный ресурс]. – Форма доступа – http :// www . segnetics . com .

Другие похожие работы, которые могут вас заинтересовать.вшм>

233. Системы ферм и область их применения в строительных конструкциях 711.56 KB
Фермы Системы ферм и область их применения в строительных конструкциях Стальные фермы широко применяются в покрытиях промышленных и гражданских зданий ангаров вокзалов и т. Большепролетные мосты радиобашни и мачты опоры линий электропередачи и многие другие конструкции выполняются в виде стальных ферм. Фермы по сравнению со сплошными балками экономичны по затрате металла им легко придают любые очертания требуемые условиями технологии работы под нагрузкой или архитектуры они относительно просты в изготовлении. Фермы применяют при...
6489. Логические элементы и логические функции 184.65 KB
1 Классификация электрических сигналов Основная задача любого электронного устройства – обработка информации которую несут в себе электрические сигналы. В самом общем виде электрические сигналы можно классифицировать следующим образом: аналоговые – напряжение и токи непрерывно изменяющиеся во времени; информация содержится в амплитуде частоте или фазе сигналов; дискретные – импульсные – скачкообразно изменяющиеся сигналы; информация содержится в амплитуде частоте или форме импульсов; дискретные – цифровые – сигналы амплитуда которых...
193. Логические элементы 384.14 KB
Определение логических элементов Логические элементы ЛЭ – это электронные схемы реализующие простейшие логические операции. Классификация логических элементов 1.15 показаны УГО логических элементов по европейскому стандарту DIN которые не сильно отличаются от обозначений по российскому стандарту. EmitterCoupled Logic ECL] используемая в МС с высокой скоростью переключения элементов 052 нс; инжекторноинжекторной логики И2Л с инжекционным питанием; на МДПтранзисторах МДП = МеталлДиэлектрикПолупроводник [англ.
4449. Логические основы ЭВМ 40.08 KB
Основы математической логики; логические законы. Основные логические элементы; логические схемы. Полусумматор, сумматор. Триггер.
8888. ЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АРГУМЕНТАЦИИ 20.21 KB
Суждения используемые при обосновании тезиса. В качестве аргументов выступают посылки а в качестве тезиса – заключение вывода. ДОКАЗАТЕЛЬСТВО это аргументация в которой осуществляется полное обоснование истинности некоторого суждения тезиса путем выведения его из других суждений аргументов принимаемых за истинные. Иными словами при прямом доказательстве истинность тезиса непосредственно следует из истинности аргументов тезис является логическим следствием аргументов.
2745. Логические элементы в Workbench 135.54 KB
Нарисуем моделируемую схему в программе ElectronicsWorkbench После запуска схемы в логическом анализаторе получили следующее Составим таблицы истинности по 4 значения из логического анализатора и по ним определим название логических элементов...
10477. Логические основы компьютера 10.94 KB
Вовторых булева алгебра делает это таким образом что сложное логическое высказывание описывается функцией результатом вычисления которой может быть либо истина либо ложь 1 либо 0. Логическое высказывание: это высказывание относительно которого можно однозначно сказать истинно оно или ложно. Например высказывания Париж столица Франции и Париж столица Англии это логические высказывания так как относительно каждого можно сказать что первое высказывание истинно а второе ложно. Что такое простое логическое высказывание Это фразы...
6469. Сумматоры и арифметико-логические устройства 219.59 KB
Полусумматор это комбинационная схема которая выполняет операцию арифметического суммирования двух одноразрядных двоичных чисел без учета переноса из младшего разряда. Использование сумматоров На основе одноразрядных полусумматора и полных сумматоров можно построить разрядный полный сумматор путем последовательного соединения схем сумматоров по линиям передачи сигнала переноса рис. последовательно соединяя выход переноса микросхемы суммирующей младшие разряды со входом переноса микросхемы суммирующей старшие разряды...
78. Объектная привязка. Логические функции 87.88 KB
Цель работы: приобрести навыки настройки параметров и использования объектной привязки а также логических функций при разработке плоских чертежей. Установка параметров привязки для всего чертежа Вызов Главное меню TOOLS Object Snp Setings. Выбор режима привязки в процессе черчения.
6272. Предметная область теории распределения информации 30.53 KB
Информационные процессы и конфликты обслуживания. Основные определения теории систем массового обслуживания. Модели потока требований В курсе Теория телетрафика ТРИ рассматриваются процессы обработки информации в телекоммуникационных сетях с точки зрения теории систем массового обслуживания СМО. Если число серверов недостаточно для обслуживания всех поступивших заявок то возникает конфликт разрешение которого состоит в том что часть заявок отбрасывается или помещается в очередь.
Рассказать друзьям